4. 一人騎踏車以 10m/s 的速度前進，當其進入水平彎路後車身傾斜一角度，若彎路之曲率半徑為 20 米，則車身與鉛直方向所成之角度為θ(g=10m/s2)，則車輪與路面摩擦係數最小須為：
(A)1
(B)0.8
(C)0.5
(D)0.3
(E)0.4。