33. 如圖之控制系統方塊圖，r(t) = t，t ≥ 0為斜坡函數(Ramp function)輸入， ，下列敘述何者正確？
(A)系統穩態誤差ess = ∞
(B)系統穩態誤差ess =8112
(C)系統穩態誤差ess = 0
(D)無法計算系統穩態誤差。