問題詳情
37. 焊接用機器人使用何種路徑控制方法？
(A)連續路徑
(B)點間控制
(C)極限順序
(D)以上皆可。
(A)連續路徑
(B)點間控制
(C)極限順序
(D)以上皆可。
參考答案
答案：A
難度：困難0.25
書單：沒有書單，新增
內容推薦
- ①順應；②背隙；③傳動桿變形。哪些是會造成機器人末端效應器(End effector)定位精度變差的因素？ (A)②③ (B)①② (C)①③ (D)①②③。
- 用來感應與其他物體接觸壓力的感測器為 (A)近接感測器 (B)位置感測器 (C)觸覺感測器 (D)加速規。
- 針對軟體在量測上的功用描述，以下何者正確？ (A)可用來做為執行系統加工評估的方法 (B)可以自動執行加工作業的控制，以保持加工系統的要求品質與精確度 (C)執行所獲取之多數資料的處理，藉電腦
- 控制系統中之比例積分微分控制器之微分控制最大用處是？ (A)增大放大率 (B)增加阻尼效果 (C)降低穩態誤差 (D)降低雜訊。
- 皮帶驅動系統中，惰輪的主要功能為何？ (A)維持皮帶鬆緊 (B)切換系統運動方向 (C)控制系統速度 (D)調整皮帶平行度。
- 自動化系統的監控連線介面，常使用 RS-RS-422 和 RS-485。請問這些介面是屬於？ (A)串列傳輸 (B)並列傳輸 (C)平行傳輸 (D)數位傳輸。
- 使用可程式控制器控制交流馬達轉速時，類比轉速計要使用何種模組才能連接到 PLC？ (A)D/A (B)D/D (C)A/D (D)A/A 模組。
- 以下何種技術是將設計或製程上類似的零件加以分類並集合成零件族，以獲取設計或製造方面更大的利益？ (A)電腦輔助製程規劃(CAPP) (B)電腦輔助工程分析(CAE) (C)物料需求規劃(MRP
- 工業機械手臂如用於小平面玻璃件移送，在手爪部分的選擇宜採用 (A)真空吸盤 (B)電磁夾爪 (C)氣壓式夾爪 (D)機械式夾爪。
- 使用電腦技術去計算產品作業性、功能性以及製造參數的工程設計之分析與評估，此種技術通稱為？ (A)電腦輔助設計(CAD) (B)電腦輔助製造(CAM) (C)電腦輔助工程(CAE) (D)電腦輔
內容推薦
- 一個 4 極 60HZ 之 AC 感應馬達，搭配 1：10 減速機其同步轉速為？ (A)120 (B)180 (C)200 (D)600 rpm。
- 自動化生產形式，依據製造的產品數量來分類，請問何種生產方式最適合用於特殊客製化訂單的生產? (A)多種少量生產 (B)成批生產 (C)大量生產 (D)皆適合。
- 常用差動增量式編碼器(Rotary encoder)A 相 B 相差 1/4 脈波，主要目的是偵測馬達軸旋轉？ (A)脈波數 (B)扭力 (C)速度 (D)方向。
- 存取資料或程式的記憶體單元，可隨機存取的是？ (A)ROM (B)RAM (C)ROM 及 RAM (D)以上皆非。
- 有關連桿組的描述下列何者不正確？ (A)構成一個固定鏈，至少需要三連桿 (B)構成一拘束運動鏈，至少需要四連桿 (C)三連桿組不能成為機構之原因為無法承受各種負載 (D)四連桿之各連桿間能做相
- 人工進行裝配時，由於人工作業較不穩定，必須要設置： (A)休息站 (B)緩衝站 (C)裝配站 (D)以上皆非。
- 一機器在一個月內生產了 1200 個零件，其餘時間則閒置，若此機器該月的利用率為 80%，則此機器在全能量下一個月可生產多少零件？ (A)960 (B)1000 (C)1500 (D)1800
- 下列何種製程屬於直接成型快速模具製程？ (A)矽膠模與真空注型 (B)精密電鑄模具 (C)金屬樹脂模具 (D)快速原型製模。
- 以自動化的發展程度劃分，裝配系統是由具感測回饋能力的閉路控制系統所控制，能在較自由的環境下工作的稱為？ (A)專用性(dedicated)裝配系統 (B)模組化(modular)裝配系統 (C
- 一自動流程生產線包含有 2 個工作站與一個輸送系統用以移動零件，若輸送帶的速率為 1m/min，而生產線上工件的間隔距離為 1m，生產線總長度為 4m，試問理論上的生產週期時間(cycle t
- 迴轉式儲存系統的橢圓形導軌長度為 15m，寬度為 1m。軌道上的承載裝置有 80 個，並以適當距離配置。則每個承載裝置上掛有六個儲物櫃。迴轉式儲存系統速度為 25m/min，完成一次提取所需的
- 氣缸速度控制上，(A)節流口愈大，壓降愈大，速度愈快 (B)節流口愈大，壓降愈小，速度愈快 (C)節流口愈小，壓降愈大，速度愈快 (D)節流口大小無關速度快慢。
- 經濟學是一門學科，探討關於下列何者？(A)資源稀少性的選擇 (B)錢的賺取 (C)貧窮 (D)銀行業
- 依民用航空法規定，有關航空人員的敘述，下列何者正確？(A)包含航空器駕駛員、空服員、飛航管制員 (B)包含航空器駕駛員、飛航工程師、空服員(C)包含飛航工程師、簽派員、機場航務員 (D)包含航空器
- 欲使用機構達成線性移動可選用下列何者？ (A)棘輪 (B)萬向接頭 (C)四連桿機構 (D)日內瓦機構。
- 對於人員照護機器人之奇異點保護，下列敘述何者有誤？ (A)控制通過奇異點的運動，以避免任何危害 (B)機器人應藉由執行路徑規劃之調整避開奇異點 (C)停止機器人運動，並在機器人通過奇異點前提出警
- 依據國際機器人學會(International Federation of Robotics, IFR)，服務機器人的定義是指用於完成對人類福利和設備有用的服務(製造操作除外)的自主或半自主的機
- 欲夾持玻璃物件，以選擇何種夾爪較為適宜？ (A)黏著式 (B)機械式 (C)真空吸盤式 (D)磁力式。
- 對於穿戴或卸下拘束型身體輔助機器人時之敘述，下列何者有誤？ (A)應確保使用者在穿戴或卸下機器人時的穩定性 (B)使用者在穿戴或卸下機器人期間，不需費力即可移動機器人 (C)在穿戴或卸下期間應防
- 工業手臂上常以單自由度的平行夾爪(parallel gripper)進行夾取任務，下列何者為非？ (A)機構設計單純 (B)控制方式簡易 (C)對物件外形的適應性高 (D)系統穩定性高。
- 請問哪一項最可能是噴漆機器人的防護等級？ (A)IP67 (B)IP30 (C)IP02 (D)IP22。
- 基於安全考量選用工業機器人時，需考慮 (A)作業之功能 (B)操作方便性 (C)購買及維護成本 (D)防止錯誤動作時之緊急停止運作功能。
- 移動式服務機器人使用相當多種類的感測器。這些感測器可分成內部與外部感測器。下列何者不是輪型移動式服務機器人使用的內部感測器？ (A)傾斜儀 (B)多軸加速度計 (C)全球定位系統 (D)陀螺儀
- 當轉移函數的極點位於右半平面(R.H.P.)，則系統穩定狀況為 (A)穩定 (B)不穩定 (C)臨界穩定 (D)無法判斷。
- 下列何者不是工業機器人常選用的控制用馬達？ (A)直流線型伺服馬達 (B)永磁式交流同步馬達(直流無刷弦波馬達) (C)超音波馬達 (D)交流感應伺服馬達。