20.0廣輝參加教會所辦的大專志工隊，他熱愛志工服務，因為在參與志工活動時，他體會到「珍惜」、「付出」，也讓自己達成奉獻自己服務社會的願望，而且還可以結交志同道合的朋友，大家一同分享心得，彼此關心接納。由上述可知，廣輝在需求理論中已得到哪些需求層次的滿足？
(A)安全需求、愛與歸屬需求　
(B)生理需求、愛與歸屬需求　
(C)安全需求、自我實現需求　
(D)社會需求、自我實現需求。