六、如下圖所示之具直動平面型從動件的盤形凸輪機構，凸輪以 300 rpm等速順時針方向旋轉，其基圓半徑為 40 mm。當凸輪的角位移為 0～120°時，從動件以擺線運動上升 24 mm；當凸輪的角位移為 120°～180°時，從動件暫停；當凸輪的角位移為180°～300°時，從動件以擺線運動下降 24 mm；當凸輪的角位移為 300°～360°時，從動件暫停。從動件和凸輪的接觸點A與凸輪旋轉軸樞O2的水平距離為q。試求在運轉週期中q的極大值qmax。（點Q是凸輪與從動件的速度瞬心。擺線運動曲線的位移θ 1 θ方程式為 ）。（20 分）