問題詳情

二、⑴請繪圖說明 PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器之轉移函數,若採用步級(Unit Step)訊號輸入時,並說明增加不同的增益時對控制器之超越百分比(Percent Overshoot)、穩定時間(Settling Time)與穩態誤差(Steady-state Error)之影響。(10 分)

參考答案

答案:B
難度:適中0.531915
統計:A(3),B(25),C(13),D(2),E(1)

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