問題詳情

某系統的動態方程式為 x(t) = Ax(t) + Bu(t) ， y(t) = Cx(t) ，其中，狀態回授為  u(t) = −Kx(t) + r，其中 r 為單位步階訊號。若不小心設計錯誤，使閉迴路系統成為不可觀測 ( unobservable )，且其中一個極點為 − 4 。
29.試求錯誤設計之K = [k1 k2 ]為何？
(A) [ 4 6 ]
(B) [ 4 − 6 ]
(C) [ 8 10 ]
(D) [10 13 ] 

參考答案

答案：C
難度：困難0.25
統計：A(0),B(3),C(1),D(0),E(0)

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