複選題：
61. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 2.0μm 移動量，若控制脈波頻率 f，滑台的移動速度 V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？

(A)
(B)
(C)f=150k pps(Hz)
(D)f=200k pps(Hz)。