21. 他發現了浮體力學，週期、拋物線、球體、圓柱體，與制定滑輪和槓桿原理，為物理學奠定基礎。這位上古時期的物理學家是何人？
(A)阿基米德
(B)歐幾里德
(C)亞里斯多德
(D)希羅多德。