22.質量 2 kg 的物體以 3 m/s 的速率作半徑 2 公尺的圓周運動，求此圓周運動的向心加速度量值為何？
(A) 1.5 m/s2  
(B) 3 m/s2  
(C) 4.5 m/s2  
(D) 6 m/s2