四、考慮一系統如下：y(t) + 2y(t) = u(t)其中初值為 y(0) = 0.3 ， y(0) = 0 ，為了將輸出 y(t) 控制為定值 1，設定輸入為u(t) = ky(t) +10(1− y(t))，t ＞ 0。
⑴當 k = 0 時，試求 y(t)，t ≥ 0。（10 分）