一人造衛星在地球表面上高度為R的圓周軌道上運行（R為地球半徑）。如果在此高度上的重力加速度為g，則此人造衛星的速率為何？（以R和g表示）
(A)  　
(B)  　
(C) 　
(D)  　
(E)  。