問題詳情

二、已知下列單位回饋系統其中受控體G(s)的動態方程式為 。假設有四種不同控制器(Gc (s) = P,PD,PI,PID)可供選擇。(每小題 5 分,共 20 分)
 ⑴要分析穩態誤差 e(∞) = r (∞) − y (∞) ,先分析那一種控制器,就可窺全貌?

參考答案

答案:C
難度:適中0.623997
統計:A(89),B(572),C(1633),D(16),E(1)

內容推薦