29. 有關轉向系統相關敘述，下列討論何者正確？
(A)汽車為提高行駛安全性，多採阿克曼轉向原理(Ackerman steering principle)由兩根不平行不等長，兩根平行等長之四連桿機構組成
(B)轉向機減速比若太小，則操作較費力，但較靈巧
(C)電動式動力輔助轉向系統，自方向盤和轉向輪之間已不再採用機械連接設計
(D)四輪轉向系統(4WS)，當汽車於高速行駛時，會讓後輪與前輪作逆相位轉向，提高安全性。