《中庸》言：「誠者，天之道也；誠之者，人之道也。誠者不勉而中，不思而得，從容中道，聖人也。誠之者，擇善而固執之者也。」關於此段文字的說解，下列何者正確？
(A)天道至誠，人則可透過學習而達到「誠」
(B)唯有聖人才能擇善固執
(C)人只要肯學習，也能不思而得，從容中道
(D)至誠無妄是天人相感之道。